Optimal trajectory and genetic algorithm based energy minimization for robot manipulators /

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي:	Sa'adeh, Mohammad Yousef Mustafa
التنسيق:	أطروحة
اللغة:	English
منشور في:	Gombak, Selangor : Kulliyyah of Engineering, International Islamic University Malaysia, 2007
الموضوعات:	Robots > Control systems Mathematical models Manipulators (Mechanism) Theses, IIUM local
الوصول للمادة أونلاين:	Click here to view 1st 24 pages of the thesis. Members can view fulltext at the specified PCs in the library.
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

الوصف
وصف المادة:	"A dissertation submitted in partial fulfilment of the requirements for the degree of Master of Science (Mechatronics Engineering)."--On t.p. Abstract in English and Arabic.
وصف مادي:	xvii, 132 leaves ill. ; 30 cm. Also available on 4 3/4 in. computer laser optical disc.
بيبلوغرافيا:	Includes bibliographical references (leaves 95-103).
وصول:	Access for fulltext of thesis is provided through digital format.

مواد مشابهة