Modeling and control of electrohydraulic robot manipulator /

Modeling and control of electrohydraulic robot manipulator /

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي:	Norsinnira Zainul Azlan (مؤلف)
التنسيق:	أطروحة
اللغة:	English
منشور في:	Skudai, Johor : Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, 2006
الموضوعات:	Robots > Control systems Manipulators (Mechanism) > Automatic control Theses, non-IIUM
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة

Design and analysis of 4 degrees of freedom parallel manipulator /
بواسطة: Sameh Farag Mohamed Ghobashi
منشور في: (2003)

Sliding mode control for robot manipulators /
بواسطة: Yang, Zhao
منشور في: (1995)

Constrained motion analysis of a planar rigid-flexible manipulator /
بواسطة: Habib Johar
منشور في: (2004)

Enhancement of computer-torque control for robot manipulators /
بواسطة: Li, Qing
منشور في: (1996)

Modelling and control of flexible robots /
بواسطة: Zhu Ge
منشور في: (1997)

Advanced controllers for robotic manipulators /
بواسطة: Zhu, Hai-An
منشور في: (1994)

Contact force and position control in constrained robots : theory and experiments /
بواسطة: Wang, Xuan
منشور في: (1997)

Sensor based mobile robot navigation /
بواسطة: Ju, Yucheng
منشور في: (1998)

Impedance control of robotic manipulator /
بواسطة: Tan, Tuan Kiat
منشور في: (1997)

Design and control of a parallel manipulator /
بواسطة: Yee, Choon Seng
منشور في: (1993)

Compliant end-effector coupling for robotic assembly /
بواسطة: Sim, Tian Soon
منشور في: (1996)

Design and development of an open architecture robotic control system /
بواسطة: Gu, Dalei
منشور في: (1999)

Trajectory following of robotic manipulator /
بواسطة: Ding, Mong Zhong
منشور في: (1998)

Optimal trajectory selection of robot manipulators using generalized pattern search /
بواسطة: Thi Rein Myo, Maung
منشور في: (2007)

Active compliance control of an industrial robot /
بواسطة: Shetty, K. Bharathram
منشور في: (1994)

Optimal trajectory and genetic algorithm based energy minimization for robot manipulators /
بواسطة: Sa'adeh, Mohammad Yousef Mustafa
منشور في: (2007)

Light sensitive robot with 3 dimensional self adjusting solar panel systems /
بواسطة: Ashardi Bin Abas
منشور في: (2006)

Towards walk through programming /
بواسطة: Anandraj, Kutty V.
منشور في: (1995)

Multi-objective optimization for exploration of unknown terrain in collaborative snake robot system /
بواسطة: Badran, Marwan A. A.
منشور في: (2021)

The design and building of a 4-legged walking vehicle /
بواسطة: Cheong, Choon Ghee
منشور في: (1998)

Continous sliding mode type fuzzy control on robot neutral servo /
بواسطة: Nasruddin Abu Sari
منشور في: (1995)

Modeling and controller design of robotic manipulator / Mohd Firdaus Rahim
بواسطة: Rahim, Mohd Firdaus
منشور في: (2010)

Modeling and control of electrohydraulic robot manipulator
بواسطة: Zainul Azlan, Norsinnira
منشور في: (2006)

Vision based control of A 3-DOF manipulator /
بواسطة: Hu, Yamin
منشور في: (1997)

Kinematic and dynamic analysis of a hyper-redundant robotic manipulator with experimental verification /
بواسطة: Syed Masrur Ahhmad
منشور في: (2010)

Local optimality, stability and repeatability in redundancy resolution for robotic manipulators /
بواسطة: Hu, Bei
منشور في: (1995)

Adaptive neural network force control of robot manipulators /
بواسطة: Woon, Lim Cheng
منشور في: (1998)

Analysis of iterative learning control with current cycle feedback /
بواسطة: Nair, Hema
منشور في: (1993)

Development of a brain-controlled feeding robot /
بواسطة: Talab, Aida Khorshid
منشور في: (2013)

Autonomous and intelligent contour tracking industrial robot /
بواسطة: Samsi Md Said
منشور في: (2006)

Design and control of a 3 degree of freedom robot /
بواسطة: Raman, Saidapet Gokul Srinivasan
منشور في: (1998)

Development of different direct learning control schemes /
بواسطة: Song, Yanbin
منشور في: (1998)

Design of 6-DOF parallel manipulator motion control system based on robot operating system (ROS) /
بواسطة: Farooqi, Muhammad Awais
منشور في: (2017)

An AI-enhanced control system for a four-legged robot /
بواسطة: Atienza, Rowel Orido
منشور في: (1998)

Force control of robot manipulators /
بواسطة: Ong, Chong Jin
منشور في: (1988)

Robotics for arc welding / Mohd Ridzuan Rosli
بواسطة: Rosli, Mohd Ridzuan
منشور في: (2003)

Adaptive neural network control of flexible robots /
بواسطة: Tan, Eng Guan
منشور في: (1998)

Design and implementation of a real-time adaptive learning algorithm controller for a 3-DOF parallel manipulator / Mustafa Jabbar Hayawi
بواسطة: Hayawi, Mustafa Jabbar
منشور في: (2015)

Investigation of robotic welding process by using RobotStudio™5.10 and ABB robot / Shahfuan Hanif Ahmad Hamidi
بواسطة: Ahmad Hamidi, Shahfuan Hanif
منشور في: (2009)

Design and development of PLC - controlled six-legged walking robot /
بواسطة: Saharuddin Bin Othman
منشور في: (2007)

Services hosted by the Perpustakaan Sultan Abdul Samad, Universiti Putra Malaysia with Cooperation MySyL Group