Deep learning-based waterline detection for autonomous surface vessel navigation /

Visual-based obstacle detection from an autonomous surface vessel (ASV) is a complex task due to high variance of scene properties such as different illumination and presence of reflections. One approach in implementing the task is through extracting waterlines to enable inferring of vessel orientat...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Muhammad Ammar Mohd Adam (مؤلف)
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: Kuala Lumpur : Kulliyyah of Engineering, International Islamic University Malaysia, 2020
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://studentrepo.iium.edu.my/handle/123456789/10668
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!