Multi-objective optimization for exploration of unknown terrain in collaborative snake robot system /
Exploration of large areas, like borders of a country, forest and areas under collapsed buildings using a team of robots has been the aspiration of the scientists since long. On this context, mapping of unknown terrain is a challenging task, especially when the target area is inaccessible by human,...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Badran, Marwan A. A. (مؤلف) |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
Kuala Lumpur :
Kulliyyah of Engineering, International Islamic University Malaysia,
2021
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://studentrepo.iium.edu.my/handle/123456789/10992 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Design and development of a snake robot with mixed mode locomotion /
بواسطة: Mad Helmi bin Ab Majid
منشور في: (2012) -
Design and control of a snake robot for narrow space application /
بواسطة: Watanabe, Mitsuru
منشور في: (2009) -
Towards passively compliant robot structures with flexible limbs /
بواسطة: Wang, Wei
منشور في: (1994) -
Development of unicycle mobile robot /
بواسطة: Mohd Zamzuri Ab Rashid
منشور في: (2012) -
Constrained motion analysis of a planar rigid-flexible manipulator /
بواسطة: Habib Johar
منشور في: (2004)