Experiments on Ant-Like Cooperative Robots

This thesis investigates the application of biologically inspired concepts, particularly ant foraging behaviour to cooperative robotics. In the esperiments, ant-inspired algorithm is realized on three real mobile robots with minimal intelligence that cooperate to complete forage task. These robots a...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Lam, Yoke Khei
التنسيق: أطروحة
منشور في: 2004
الموضوعات:
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!