Performance analysis for stabilizing the inverted pendulum system using linear quadratic regulator and fuzzy logic controller / Mohamad Syafiq Mohd Arif
The inverted pendulum is a system that is not stable and require appropriate controllers to be stable. Inverted pendulum is referred by the researchers in control system engineering field for implementing various control theories. So, in this project the implementation of two controllers, Fuzzy Logi...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Mohd Arif, Mohamad Syafiq |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2018
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/102936/1/102936.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Linear quadratic regulator (LQR) controller design for inverted pendulum
بواسطة: Alias, Nor Akmal
منشور في: (2013) -
Linear quadratic gaussian (LQG) controller for inverted pendulum
بواسطة: Ahmad, Norhidayah
منشور في: (2013) -
Design of linear quadratic regulator controller with adjustable gain function for rotary inverted pendulum system
بواسطة: Tang, Teng Fong
منشور في: (2015) -
Fuzzy logic controller design for inverted pendulum system
بواسطة: Ismail, Nurfakhirah
منشور في: (2013) -
Fuzzy logic controller of an inverted pendulum / Safyzan Salim
بواسطة: Salim, Safyzan
منشور في: (1998)