Fuzzy logic controller of an inverted pendulum / Safyzan Salim
This report is concerned with the development of a fuzzy controller for an inverted pendulum system. The pendulum is mounted on a mobile cart. The aim of the controller is to stabilise the pendulum at 90° to the direction of the cart. The controller was designed based on the FuzzyTECH software and t...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
1998
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/104722/1/104722.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|