Development of hybrid actuation mechanism for prosthetic finger / Mohamad Amlie Abu Kasim

A compact and lightweight biomimetic robotic finger with dua degrees of freedom which functions closely to a biological finger has been developed. The focus is the mechatronic design of a new hybrid mechanism for the actuation of the finger joints. The hybrid mechanism consists of a DC Micromotor an...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Abu Kasim, Mohamad Amlie
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2014
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/16288/2/TM_MOHAMAD%20AMLIE%20ABU%20KASIM%20EM%2014_5.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!