Mohd Ashraf, A., Mohd Syakirin, R., Nasrul Salim, P., Nor Maniha, A. G., & Raja Mohd Taufika, R. I. (2011). Experimental investigations of command shaping techniques for antsway control of double pendulum gantry crane system = kajian penyiasatan teknik pembentukan arahan untuk kawalan anti-ayunan bagi sistem kren dwi-pendulum.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)Mohd Ashraf, Ahmad, Ramli Mohd Syakirin, Pakheri Nasrul Salim, Abdul Ghani Nor Maniha, و Raja Ismail Raja Mohd Taufika. Experimental Investigations of Command Shaping Techniques for Antsway Control of Double Pendulum Gantry Crane System = Kajian Penyiasatan Teknik Pembentukan Arahan Untuk Kawalan Anti-ayunan Bagi Sistem Kren Dwi-pendulum. 2011.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)Mohd Ashraf, Ahmad, et al. Experimental Investigations of Command Shaping Techniques for Antsway Control of Double Pendulum Gantry Crane System = Kajian Penyiasatan Teknik Pembentukan Arahan Untuk Kawalan Anti-ayunan Bagi Sistem Kren Dwi-pendulum. 2011.