Covariance matrix analysis in simultaneous localization and mapping

Estimation at a specific time or also known as the filtering technique in estimation and control theory is a method to estimate the desired parameters from indirect and uncertain observations, taking into account the system and measurement errors. One of the applications that implements estimation t...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Nur Aqilah, Othman
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2016
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/15776/1/Covariance%20matrix%20analysis%20in%20simultaneous%20localization%20and%20mapping.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!