Robot path planning using family of SOR iterative methods with laplacian behaviour-based control
A truly autonomous robot must have the capability to find path from its start point to a specified goal point. This study proposed a robot path planning technique that relies on the use of Laplace's equation to constrain the generation of potential values. It is based on the theory of heat tran...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English English |
منشور في: |
2015
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://eprints.ums.edu.my/id/eprint/37449/1/24%20PAGES.pdf https://eprints.ums.edu.my/id/eprint/37449/2/FULLTEXT.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|