Material depositing robot arm for arc welding: Structure & driving mechanism

This thesis presents the research work on the design and modeling of a 3-DoF robot arm as part of the 6-DoF arc welding robot called Robotums RA-01 developed at Centre of Materials & Minerals, Universiti Malaysia Sabah. A 3-DoF robot arm has been designed with the ability to interface with a for...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Choong, Wai Heng
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2008
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://eprints.ums.edu.my/id/eprint/6428/1/mt0000000157.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة