Material depositing robot arm for arc welding: Structure & driving mechanism
This thesis presents the research work on the design and modeling of a 3-DoF robot arm as part of the 6-DoF arc welding robot called Robotums RA-01 developed at Centre of Materials & Minerals, Universiti Malaysia Sabah. A 3-DoF robot arm has been designed with the ability to interface with a for...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Choong, Wai Heng |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2008
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://eprints.ums.edu.my/id/eprint/6428/1/mt0000000157.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Design of spherical wrist and trajectory solution for robotic arc welding application
بواسطة: Chua, Bih Lii
منشور في: (2007) -
Control of A 2 D.O.F direct drive robot arm using integral sliding mode control
بواسطة: KSM Kader Ibrahim, Babul Salam
منشور في: (2004) -
Modelling and control of direct drive robot manipulators
بواسطة: Ahmad @ Mohd. Sanif, Mohamad Noh
منشور في: (2003) -
Wear Behaviour of Filtered-Arc Deposited Titanium Nitride Coatings
بواسطة: Amir, Norlaili
منشور في: (2006) -
Development of assistive robotic arm for stroke rehabilitation
بواسطة: Mat Dzahir , Mohd. Azuwan
منشور في: (2010)