Design of spherical wrist and trajectory solution for robotic arc welding application
This thesis centred on designing a three degree-of-freedom (3-DOF) spherical wrist subassembly. This wrist subassembly was integrated with a concurrent 3-DOF arm subassembly project to form a complete arc welding robot assembly capable of handling 6 kilogram payload called Robotums RA-01 in the Univ...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Chua, Bih Lii |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2007
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://eprints.ums.edu.my/id/eprint/7530/1/mt0000000249.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Material depositing robot arm for arc welding: Structure & driving mechanism
بواسطة: Choong, Wai Heng
منشور في: (2008) -
Design and development of sit-to-stand trajectory and control of humanoid robot
بواسطة: Bahar, Mohd Bazli
منشور في: (2014) -
Adaptive Trajectory Generation For Vision-Based Robot Using Negotiation Principle For Rehabilitation Applications
بواسطة: Rasid, Farah Amirah
منشور في: (2019) -
Robotics for arc welding / Mohd Ridzuan Rosli
بواسطة: Rosli, Mohd Ridzuan
منشور في: (2003) -
Integration of cubic motion and vehicle dynamic for yaw trajectory
بواسطة: Mat Ghani, Mohd. Firdaus
منشور في: (2014)