Design of spherical wrist and trajectory solution for robotic arc welding application
This thesis centred on designing a three degree-of-freedom (3-DOF) spherical wrist subassembly. This wrist subassembly was integrated with a concurrent 3-DOF arm subassembly project to form a complete arc welding robot assembly capable of handling 6 kilogram payload called Robotums RA-01 in the Univ...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2007
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://eprints.ums.edu.my/id/eprint/7530/1/mt0000000249.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|