Collision prediction- based genetic network programming -reinforcement learning for mobile robot adaptive navigation in unknown dynamic environments
The autonomous navigation of a Mobile Robot (MR) in unknown environments populated by abundance of static and dynamic obstacles with a moving target have tremendous importance in real time applications. The ability of an MR to navigate safely, smoothly, and quickly in such environment is cruci...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Mohammed, Ahmed Hassan |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2017
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://psasir.upm.edu.my/id/eprint/68583/1/FK%202018%2040%20-%20IR.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
A hybrid sampling-based path planning algorithm for mobile robot navigation in unknown environments
بواسطة: Khaksar, Weria
منشور في: (2013) -
Vision-guided mobile robot navigation system /
بواسطة: Gonzales, Julirose
منشور في: (2007) -
Omni-directional vision for navigation of a mobile robot /
بواسطة: Chew, Jouh Yeong
منشور في: (2010) -
Topology-based reinforcement learning for mobile robot navigation /
بواسطة: Hafez, Muhammad Burhan
منشور في: (2014) -
Development of behavior-based reactive navigation system for mobile robot
بواسطة: Mohd Hamami, Mohd Ghazali
منشور في: (2013)