Rekabentuk Dan Analisis Sistem Pengawalan Bagi Sebuah Kenderaan Bawah-Air
Teknologi kenderaan bawah-air telah menjadi sebuah alat yang penting di dalam aplikasi maritim disebabkan ianya mempunyai keupayaan digunakan. bagi pelbagai jenis tugasan seperti pemeriksaan saluran paip, pengawasan persekitaran bawah-air dan operasi ketenteraan. Oi dalam projek penyelidikan ini,...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
2005
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://eprints.usm.my/30741/1/MOHAMED_YUSOF_BIN_RADZAK.pdf |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Teknologi kenderaan bawah-air telah menjadi sebuah alat yang penting di dalam
aplikasi maritim disebabkan ianya mempunyai keupayaan digunakan. bagi pelbagai
jenis tugasan seperti pemeriksaan saluran paip, pengawasan persekitaran bawah-air
dan operasi ketenteraan. Oi dalam projek penyelidikan ini, terbitan model matematik
pergerakan kenderaan bawah air dilakukan dengan merujuk kepada sebuah
rekabentuk kenderaan bawah-air yang baru. Kenderaan bawah-air yang baru ini
ataupun USM Autonomous Undewater Vehicle (USM-AUV) telah menggunakan dua
pasang motor pendorong bagi menjanakan daya dorongan. |
|---|