Rekabentuk Dan Analisis Sistem Pengawalan Bagi Sebuah Kenderaan Bawah-Air
Teknologi kenderaan bawah-air telah menjadi sebuah alat yang penting di dalam aplikasi maritim disebabkan ianya mempunyai keupayaan digunakan. bagi pelbagai jenis tugasan seperti pemeriksaan saluran paip, pengawasan persekitaran bawah-air dan operasi ketenteraan. Oi dalam projek penyelidikan ini,...
Saved in:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | Thesis |
| 語言: | English |
| 出版: |
2005
|
| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://eprints.usm.my/30741/1/MOHAMED_YUSOF_BIN_RADZAK.pdf |
| 標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|
| 總結: | Teknologi kenderaan bawah-air telah menjadi sebuah alat yang penting di dalam
aplikasi maritim disebabkan ianya mempunyai keupayaan digunakan. bagi pelbagai
jenis tugasan seperti pemeriksaan saluran paip, pengawasan persekitaran bawah-air
dan operasi ketenteraan. Oi dalam projek penyelidikan ini, terbitan model matematik
pergerakan kenderaan bawah air dilakukan dengan merujuk kepada sebuah
rekabentuk kenderaan bawah-air yang baru. Kenderaan bawah-air yang baru ini
ataupun USM Autonomous Undewater Vehicle (USM-AUV) telah menggunakan dua
pasang motor pendorong bagi menjanakan daya dorongan. |
|---|