Rekabentuk Dan Analisis Sistem Pengawalan Bagi Sebuah Kenderaan Bawah-Air
Teknologi kenderaan bawah-air telah menjadi sebuah alat yang penting di dalam aplikasi maritim disebabkan ianya mempunyai keupayaan digunakan. bagi pelbagai jenis tugasan seperti pemeriksaan saluran paip, pengawasan persekitaran bawah-air dan operasi ketenteraan. Oi dalam projek penyelidikan ini,...
Saved in:
主要作者: | |
---|---|
格式: | Thesis |
语言: | English |
出版: |
2005
|
主题: | |
在线阅读: | http://eprints.usm.my/30741/1/MOHAMED_YUSOF_BIN_RADZAK.pdf |
标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|
总结: | Teknologi kenderaan bawah-air telah menjadi sebuah alat yang penting di dalam
aplikasi maritim disebabkan ianya mempunyai keupayaan digunakan. bagi pelbagai
jenis tugasan seperti pemeriksaan saluran paip, pengawasan persekitaran bawah-air
dan operasi ketenteraan. Oi dalam projek penyelidikan ini, terbitan model matematik
pergerakan kenderaan bawah air dilakukan dengan merujuk kepada sebuah
rekabentuk kenderaan bawah-air yang baru. Kenderaan bawah-air yang baru ini
ataupun USM Autonomous Undewater Vehicle (USM-AUV) telah menggunakan dua
pasang motor pendorong bagi menjanakan daya dorongan. |
---|