Pembangunan sistem robot menggunakan kaedah kejuruteraan balikan
Kemajuan dalam industri pengeluaran banyak dtsokong oleh penggunaan sistem pembuatan berteknologi tinggi seperti sistem robot. Bagaimana pun, penggunaan teknologi robot oleh industri-industri tempatan khususnya industri kecil dan sederhana (IKS) ,adalah rendah disebabkan oleh faktor kos dan kemah...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
2000
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://eprints.usm.my/35880/1/NORSIHAN_MOKHTAR_%28KHK%29_%28NN24%29.pdf |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Kemajuan dalam industri pengeluaran banyak dtsokong oleh penggunaan sistem
pembuatan berteknologi tinggi seperti sistem robot. Bagaimana pun, penggunaan teknologi robot
oleh industri-industri tempatan khususnya industri kecil dan sederhana (IKS) ,adalah rendah
disebabkan oleh faktor kos dan kemahiran mengadaptasi teknologi terbabit. Pembangunan
komponen robot secara tempatan boleh meningkatkan keupayaan IKS mengeluar dan
mengaplikasi teknologi mengikut keperluan-keperluan proses pengeluaran masing-masing.
Penyelidikan ini pada asasnya bertujuan menyediakan suatu pendekatan rekabentuk semula yang
sistematik menggunapakai peralatan-peralatan yang terhad bagi menghasilkan rekabentuk
komponen-kornponen robot. Pendekatan yang dipanggil Kejuruteraan Balikan menekankan a:;pek
maklumatldata menyeluruh mengenai produk untuk dUadikan asas rekabentuk semula yang
mantap. Penyelidikan ini menggunakan sebuah robot latihan yang pada asalnya memiliki 2 datjah
kebebasan, untuk ditingkatkan kepada 3 darjah kebebasan melalui penambahan satu paksi
pergerakan yang dinamakan DOF3.
The advancement of production industry ;is supported by the utilization of high technology
manufacturing systems such as the robotic system. Anyhow, the use of robot technology in local
industries especially in low and medium industries (JKS), is low due to factors associated to cost
and technology adaptation skills. The development of robot components locally would give IKS the
ability to produce and apply the technology according to their manufacturing needs. The objective
of this research is basically to provide a systematic approach in redesigning robot components
using existing manufacturing equipment. The approach which is called Reverse Engineering
emphasizes on a complete product information/data in order to build a firm foundation for
redesign work. The research uses an existing 2 degree-of -freedom (DOF) trainer robot which is
then upgraded to have 3 DOF by adding an axes named as DOF3.
|
|---|