Pembangunan sistem robot menggunakan kaedah kejuruteraan balikan

Kemajuan dalam industri pengeluaran banyak dtsokong oleh penggunaan sistem pembuatan berteknologi tinggi seperti sistem robot. Bagaimana pun, penggunaan teknologi robot oleh industri-industri tempatan khususnya industri kecil dan sederhana (IKS) ,adalah rendah disebabkan oleh faktor kos dan kemah...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Mokhtar, Norsihan
Format:	Thesis
Language:	English
Published:	2000
Subjects:	TJ1-1570 Mechanical engineering and machinery
Online Access:	http://eprints.usm.my/35880/1/NORSIHAN_MOKHTAR_%28KHK%29_%28NN24%29.pdf
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

id	my-usm-ep.35880
record_format	uketd_dc
spelling	my-usm-ep.358802022-08-05T08:34:16Z Pembangunan sistem robot menggunakan kaedah kejuruteraan balikan 2000-06 Mokhtar, Norsihan TJ1-1570 Mechanical engineering and machinery Kemajuan dalam industri pengeluaran banyak dtsokong oleh penggunaan sistem pembuatan berteknologi tinggi seperti sistem robot. Bagaimana pun, penggunaan teknologi robot oleh industri-industri tempatan khususnya industri kecil dan sederhana (IKS) ,adalah rendah disebabkan oleh faktor kos dan kemahiran mengadaptasi teknologi terbabit. Pembangunan komponen robot secara tempatan boleh meningkatkan keupayaan IKS mengeluar dan mengaplikasi teknologi mengikut keperluan-keperluan proses pengeluaran masing-masing. Penyelidikan ini pada asasnya bertujuan menyediakan suatu pendekatan rekabentuk semula yang sistematik menggunapakai peralatan-peralatan yang terhad bagi menghasilkan rekabentuk komponen-kornponen robot. Pendekatan yang dipanggil Kejuruteraan Balikan menekankan a:;pek maklumatldata menyeluruh mengenai produk untuk dUadikan asas rekabentuk semula yang mantap. Penyelidikan ini menggunakan sebuah robot latihan yang pada asalnya memiliki 2 datjah kebebasan, untuk ditingkatkan kepada 3 darjah kebebasan melalui penambahan satu paksi pergerakan yang dinamakan DOF3. The advancement of production industry ;is supported by the utilization of high technology manufacturing systems such as the robotic system. Anyhow, the use of robot technology in local industries especially in low and medium industries (JKS), is low due to factors associated to cost and technology adaptation skills. The development of robot components locally would give IKS the ability to produce and apply the technology according to their manufacturing needs. The objective of this research is basically to provide a systematic approach in redesigning robot components using existing manufacturing equipment. The approach which is called Reverse Engineering emphasizes on a complete product information/data in order to build a firm foundation for redesign work. The research uses an existing 2 degree-of -freedom (DOF) trainer robot which is then upgraded to have 3 DOF by adding an axes named as DOF3. 2000-06 Thesis http://eprints.usm.my/35880/ http://eprints.usm.my/35880/1/NORSIHAN_MOKHTAR_%28KHK%29_%28NN24%29.pdf application/pdf en public masters Universiti Sains Malaysia Pusat Pengajian Kejuruteraan Mekanikal (School of Mechanical Engineering)
institution	Universiti Sains Malaysia
collection	USM Institutional Repository
language	English
topic	TJ1-1570 Mechanical engineering and machinery
spellingShingle	TJ1-1570 Mechanical engineering and machinery Mokhtar, Norsihan Pembangunan sistem robot menggunakan kaedah kejuruteraan balikan
description	Kemajuan dalam industri pengeluaran banyak dtsokong oleh penggunaan sistem pembuatan berteknologi tinggi seperti sistem robot. Bagaimana pun, penggunaan teknologi robot oleh industri-industri tempatan khususnya industri kecil dan sederhana (IKS) ,adalah rendah disebabkan oleh faktor kos dan kemahiran mengadaptasi teknologi terbabit. Pembangunan komponen robot secara tempatan boleh meningkatkan keupayaan IKS mengeluar dan mengaplikasi teknologi mengikut keperluan-keperluan proses pengeluaran masing-masing. Penyelidikan ini pada asasnya bertujuan menyediakan suatu pendekatan rekabentuk semula yang sistematik menggunapakai peralatan-peralatan yang terhad bagi menghasilkan rekabentuk komponen-kornponen robot. Pendekatan yang dipanggil Kejuruteraan Balikan menekankan a:;pek maklumatldata menyeluruh mengenai produk untuk dUadikan asas rekabentuk semula yang mantap. Penyelidikan ini menggunakan sebuah robot latihan yang pada asalnya memiliki 2 datjah kebebasan, untuk ditingkatkan kepada 3 darjah kebebasan melalui penambahan satu paksi pergerakan yang dinamakan DOF3. The advancement of production industry ;is supported by the utilization of high technology manufacturing systems such as the robotic system. Anyhow, the use of robot technology in local industries especially in low and medium industries (JKS), is low due to factors associated to cost and technology adaptation skills. The development of robot components locally would give IKS the ability to produce and apply the technology according to their manufacturing needs. The objective of this research is basically to provide a systematic approach in redesigning robot components using existing manufacturing equipment. The approach which is called Reverse Engineering emphasizes on a complete product information/data in order to build a firm foundation for redesign work. The research uses an existing 2 degree-of -freedom (DOF) trainer robot which is then upgraded to have 3 DOF by adding an axes named as DOF3.
format	Thesis
qualification_level	Master's degree
author	Mokhtar, Norsihan
author_facet	Mokhtar, Norsihan
author_sort	Mokhtar, Norsihan
title	Pembangunan sistem robot menggunakan kaedah kejuruteraan balikan
title_short	Pembangunan sistem robot menggunakan kaedah kejuruteraan balikan
title_full	Pembangunan sistem robot menggunakan kaedah kejuruteraan balikan
title_fullStr	Pembangunan sistem robot menggunakan kaedah kejuruteraan balikan
title_full_unstemmed	Pembangunan sistem robot menggunakan kaedah kejuruteraan balikan
title_sort	pembangunan sistem robot menggunakan kaedah kejuruteraan balikan
granting_institution	Universiti Sains Malaysia
granting_department	Pusat Pengajian Kejuruteraan Mekanikal (School of Mechanical Engineering)
publishDate	2000
url	http://eprints.usm.my/35880/1/NORSIHAN_MOKHTAR_%28KHK%29_%28NN24%29.pdf
_version_	1747820605627957248

Pembangunan sistem robot menggunakan kaedah kejuruteraan balikan

Similar Items