Characterization Of Cooperative Control For Multiple Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots To Achieve Formation Tracking

Distributed control for cooperative system is an emerging research �eld in control system. This research focuses on characterization of the distributed control algorithm in solving formation tracking for multiple non-holonomic wheeled mobile robots. The existing research work mostly used mathematic...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Lee, Zhi Xian
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2017
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.usm.my/39414/1/LEE_ZHI_XIAN_24_Pages.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!