Characterization Of Cooperative Control For Multiple Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots To Achieve Formation Tracking
Distributed control for cooperative system is an emerging research �eld in control system. This research focuses on characterization of the distributed control algorithm in solving formation tracking for multiple non-holonomic wheeled mobile robots. The existing research work mostly used mathematic...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Lee, Zhi Xian |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2017
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.usm.my/39414/1/LEE_ZHI_XIAN_24_Pages.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Control of a non-holonomic mobile robot
بواسطة: Sulaiman, Noor Asyikin
منشور في: (2007) -
Tracking control of wheel mobile robot (WMR)
بواسطة: Ali, Achnas
منشور في: (2013) -
Anti-Windup Compensator Design For Improved Tracking Performance Of Differential Drive Mobile Robot
بواسطة: Chan, Sing Yew
منشور في: (2017) -
Fruit-Fly Based Searching Algorithm For Cooperative Swarming Robotic System
بواسطة: Abidin, Zulkifli Zainal
منشور في: (2013) -
Smart Digital Signage With Eye Tracking System
بواسطة: Chung , Soon Zhi
منشور في: (2017)