Development Of Position Feedback Sensor Based On Vision Using Neural Network

Pengukuran untuk kedudukan lurus adalah asas dalam pelbagai proses industri terutamanya sebagai penderia suapbalik kedudukan. Enkoder optik adalah antara penderia kedudukan yang banyak digunakan. Bagaimanapun, beberapa kekurangan didapati dalam penggunaannya. Kerja yang dicadangkan ini mengambil...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Yunos, Yushazaziah Mohd
Format: Thesis
Language:English
Published: 2009
Subjects:
Online Access:http://eprints.usm.my/41601/1/Yushazaziah_Mohd_Yunos24.pdf
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Pengukuran untuk kedudukan lurus adalah asas dalam pelbagai proses industri terutamanya sebagai penderia suapbalik kedudukan. Enkoder optik adalah antara penderia kedudukan yang banyak digunakan. Bagaimanapun, beberapa kekurangan didapati dalam penggunaannya. Kerja yang dicadangkan ini mengambil pendekatan dengan membina penderia kedudukan menggunakan pengelasan imej. Imej telah dikelaskan menggunakan rangkaian neural. Measurement of linear position is fundamental in many industrial processes especially as positioning feedback. Optical encoder is one of the frequently used position sensor. Unfortunately, there are some disadvantages in the usage of this type of encoder. This proposed work presents an approach to build a position sensor using image classification. The image was classified by using supervised backpropagation neural network. Input image that was fed to the classifier is a grayscale image of the surrounding environment (up view) which was captured to represent the position