Vertical motion control of a one legged hopping robot

Hopping movement is a desirable locomotion for a mobile robot to adapt on unknown surface and overcome the obstacles avoidance problem. The hopping locomotion is one of locomotion produced by legged robot. The legged type robot has difficult mechanism and complexity in control system. The hopping ro...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Azahar, Arman Hadi
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
English
منشور في: 2015
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/15860/1/Arman%20Hadi%20bin%20Azahar.pdf
http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/15860/2/Vertical%20motion%20control%20of%20a%20one%20legged%20hopping%20robot.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!