Path planning algorithm for a car-like robot based on cell decomposition method
This project proposes an obstacle avoiding path planning algorithm based on cell decomposition method for a car-like robot. Dijkstra’s algorithm is applied in order to find the shortest path. Using cell decomposition, the free space of the robot is exactly partitioned into cells. Then, the con...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English English English |
| منشور في: |
2013
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.uthm.edu.my/2051/1/24p%20NURHANUM%20OMAR.pdf http://eprints.uthm.edu.my/2051/2/NURHANUM%20OMAR%20COPYRIGHT%20DECLARATION.pdf http://eprints.uthm.edu.my/2051/3/NURHANUM%20OMAR%20WATERMARK.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|