Adaptive control for one-DOF finger rehabilitation robot
This project presents one of an adaptive control technique to control the DC motor for one-DOF (Degree of Freedom) finger rehabilitation robot. Many different types of controllers are used to provide accurate positioning of the of the DC motor for the rehabilitation robot. One of the common used in...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Jainal Abidin, Nurul Aqilah |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English English English |
منشور في: |
2019
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.uthm.edu.my/629/1/24p%20NURUL%20AQILAH%20JAINAL%20ABIDIN.pdf http://eprints.uthm.edu.my/629/2/NURUL%20AQILAH%20%20JAINAL%20ABIDIN%20WATERMARK.pdf http://eprints.uthm.edu.my/629/3/NURUL%20AQILAH%20JAINAL%20ABIDIN%20COPYRIGHT%20DECLARATION.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Development of mobile robot in virtual
reality environment for educational purpose
بواسطة: Saleh Al-Gahdari, Abdulaziz Shaif
منشور في: (2015) -
Design and development of a flexible robotic arm vision system for orthopedic robot
بواسطة: Thayabaren Ganesan
منشور في: (2012) -
Motion Control Of Biped Robot
بواسطة: Lim, Chot Hun
منشور في: (2006) -
Modelling and control of articulated robotic arm
بواسطة: Wan Kadir, Wan Muhamad Hanif
منشور في: (2014) -
Sonar sensor for an autonomous mobile robot
بواسطة: Ribuan, Mohamed Najib
منشور في: (2006)