Fuzzy logic controller design for inverted pendulum system
Inverted pendulum system is unstable without control, that is, the pendulum wills simply fall over if the cart isn’t moved to balance it and naturally falls downward because of gravity. Thus, the inverted pendulum system is inherently unstable. In order to keep it upright, or stabilize this syste...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Ismail, Nurfakhirah |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English English English |
منشور في: |
2013
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.uthm.edu.my/6731/1/24p%20NURFAKHIRAH%20ISMAIL.pdf http://eprints.uthm.edu.my/6731/2/NURFAKHIRAH%20ISMAIL%20COPYRIGHT%20DECLARATION.pdf http://eprints.uthm.edu.my/6731/3/NURFAKHIRAH%20ISMAIL%20WATERMARK.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Simulation and design controller for an inverted pendulum system
بواسطة: Nawawi, Sophan Wahyudi
منشور في: (2001) -
Linear quadratic regulator (LQR) controller design for inverted pendulum
بواسطة: Alias, Nor Akmal
منشور في: (2013) -
Linear quadratic gaussian (LQG) controller for inverted pendulum
بواسطة: Ahmad, Norhidayah
منشور في: (2013) -
Modelling and control of inverted pendulum on the rotating disc
بواسطة: Mohd Amin, Nur Huda
منشور في: (2014) -
Development of fuzzy logic controller in an optimal pulsewidth modulation based control scheme for a multilevel inverter
بواسطة: Wong, Sze Ning
منشور في: (2002)