Simulation and analysis of pointto-point differential drive mobile robot

A differential drive robot and Path motion point to point are studied and implemented in this thesis. The model by the Dudek model on Instantaneous Centre of Curvature is also discussed. The simulation of the mathematical model of the mobile robot was carried out in Simulink by using the Differen...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Farea Aldubai, Saif Abdulghafor
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
English
English
منشور في: 2022
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.uthm.edu.my/6986/1/24p%20SAIF%20ABDULGHAFOR%20FAREA%20ALDUBAI.pdf
http://eprints.uthm.edu.my/6986/2/SAIF%20ABDULGHAFOR%20FAREA%20ALDUBAI%20COPYRIGHT%20DECLARATION.pdf
http://eprints.uthm.edu.my/6986/3/SAIF%20ABDULGHAFOR%20FAREA%20ALDUBAI%20WATERMARK.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!