Autonomous mobile robot with ORB-SLAM 2
In this thesis we introduced ORB-SLAM2. It is critical for a mobile robot to be able to identify revisited locations or loop closures while conducting Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in order to be successful during autonomous navigation. When creating maps, it has been determined that...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English English English |
| منشور في: |
2021
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.uthm.edu.my/6995/1/24p%20BENAHMED%20SALAH%20EDDINE.pdf http://eprints.uthm.edu.my/6995/2/BENAHMED%20SALAH%20EDDINE%20COPYRIGHT%20DECLARATION.pdf http://eprints.uthm.edu.my/6995/3/BENAHMED%20SALAH%20EDDINE%20WATERMARK.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|