LQR controller tuning by using particle swarm optimization

LQR is an optimal controller. Optimal in that it is defined so as to provide the smallest possible error to its input. Q and R matrix of LQR usually selected by trial and error. In two wheeled inverted pendulum robot, the most important variable to control is tilt angle. Therefore in this thesis, th...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: M. Lamin Gabasa, Hagag
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2009
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/12197/6/HagagMLaminMFKE2009.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة