Intelligent active force control of a human-like arm actuated by pneumatic artificial muscles
Robotic system driven by fluidic muscles is time-varying and exhibits high degree of nonlinearity due to the internal system behaviours and thus controlling it constitutes a major problem. This poses a great challenge to researchers to come up with suitable technique/s to control such system effecti...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2010
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/12538/1/HosseinJahanabadiMFKM2010.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|