Shamsudin, M. A. (2009). PSO-based optimum design of PID controller for two wheel inverted pendulum mobile robot.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)Shamsudin, Mohamad Amir. PSO-based Optimum Design of PID Controller for Two Wheel Inverted Pendulum Mobile Robot. 2009.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)Shamsudin, Mohamad Amir. PSO-based Optimum Design of PID Controller for Two Wheel Inverted Pendulum Mobile Robot. 2009.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.