PSO-based optimum design of PID controller for two wheel inverted pendulum mobile robot
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Shamsudin, Mohamad Amir |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
منشور في: |
2009
|
الموضوعات: | |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Modeling and controller design for an inverted pendulum system
بواسطة: Nasir, Ahmad Nor Kasruddin
منشور في: (2007) -
3D virtual modelling and stabilization control of triple links inverted pendulum on two-wheeled system using enhanced interval type-2 fuzzy logic control
بواسطة: Muhammad Firdaus, Masrom
منشور في: (2020) -
The path planning control of two wheeled mobile robot using extended Kalman Filter technique
بواسطة: Faizel Amri, 'Umar
منشور في: (2022) -
Modeling and controller design of an inverted pendulum system using AI approach
بواسطة: Najafzadeh, Nazila
منشور في: (2012) -
Extended bat algorithm for PID controller tuning of wheeled mobile robot and swarm robotics target searching strategy
بواسطة: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin
منشور في: (2020)