توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Abdollah, M. F. (2006). Proportional integral sliding mode control of a two-wheeled balancing robot.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Abdollah, Mohd. Fairus. Proportional Integral Sliding Mode Control of a Two-wheeled Balancing Robot. 2006.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)

Abdollah, Mohd. Fairus. Proportional Integral Sliding Mode Control of a Two-wheeled Balancing Robot. 2006.

تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.