Simulation study of an advanced control strategy for a PUMA like robot manipulator

The work of this project concerned with the presentation of an integrated mathematical model of the robot manipulator. The model of the system considered comprises the mechanical part of the robot manipulator, the actuators, as well as the gear trains. The formulation results in nonlinear time varyi...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Muhammed Mansor Ben Karsa, Muftah Naji
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2005
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/2974/1/MuftahNajiMuhammedMansorBenKarsaMFKE2005.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!