Autonomous contour tracking industrial robot by using type-2 fuzzy logic
This research is focusing on the improvement of the tracking method done for industrial robots by using On-Off method. The On-Off method is developed previously as a solution for the autonomous tracking method. The reason for improvement of the On-Off method is because the tracking error and deviati...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Abdul Kadir, Ahmad Muzaffar |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2013
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/33087/5/AMuzaffarAbdulKadirMFKE2013.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Autonomous contour tracking industrial robot using neuro fuzzy
بواسطة: Saian, Easwandy
منشور في: (2013) -
Fuzzy PID based navigation of autonomous mobile robot
بواسطة: Biswas, Hasin Abrar
منشور في: (2022) -
Autonomous and intelligent contour tracking industrial robot /
بواسطة: Samsi Md Said
منشور في: (2006) -
Control of an autonomous khepera mobile robot based on the ordinal structure model of fuzzy reasoning
بواسطة: Ahmad @ Mohd. Yusoff, Faisul Arif
منشور في: (2009) -
Development of position tracking of BLDC motor using adaptive fuzzy logic controller
بواسطة: Sabudin, Elia Nadira
منشور في: (2012)