Iterative learning control of a flexible manipultor
Control systems have played an important role in the development of modern life and technology. In many industrial robot applications, they are programmed to do the same task repeatedly. One of the intelligent control methodologies is iterative learning control (ILC). In this thesis, ILC method for...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Abuzaiter, Alaa A. H. |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2013
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/34634/5/AlaaAHAbuzaiterMFKE12013.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Integration of shape memory alloy for microactuation
بواسطة: Abuzaiter, Alaa A. H.
منشور في: (2016) -
Resonant control of a flexible manipulator system
بواسطة: Abdullahi, Auwalu Muhammad
منشور في: (2013) -
Iterative Simulation-Based Design of a Multi Input Controller for a Hybrid Renewable Energy System
بواسطة: Abdullahi, Inusa
منشور في: (2021) -
Iterative diagnosis to improve diagnostic resolution
بواسطة: Chuah, Andrew Hooi Leong
منشور في: (2013) -
Adaptive input shaping for control of a flexible manipulator system
بواسطة: Mohamad Olwane, Mahmood M.
منشور في: (2009)