Control of inverted pendulum-cart system based on fuzzy logic approach
This project involves the design of software simulation to make the inverted pendulum to remain upright. The pendulum will depend on the cart so that it can oscillate in a clockwise and counter clockwise direction. Next the cart will be able to move along a straight line along the direction in which...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Hashim, Hasrulnizam |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2013
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/36742/5/HasrulnizamHashimMFKE2013.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Modeling and controller design of a single-linked inverted pendulum using optimized fuzzy logic controller approach
بواسطة: Attia Elhabib, Mohamed Osman
منشور في: (2021) -
Control of cart-ball system using state feedback and fuzzy logic controller
بواسطة: Basir, Budiman Azzali
منشور في: (2007) -
Modeling and controller design of an inverted pendulum system using AI approach
بواسطة: Najafzadeh, Nazila
منشور في: (2012) -
Modeling and controller design for an inverted pendulum system
بواسطة: Nasir, Ahmad Nor Kasruddin
منشور في: (2007) -
Static and dynamic control of network based rotary inverted pendulum system
بواسطة: Yaakob, Zaid
منشور في: (2013)