Control of inverted pendulum-cart system based on fuzzy logic approach

This project involves the design of software simulation to make the inverted pendulum to remain upright. The pendulum will depend on the cart so that it can oscillate in a clockwise and counter clockwise direction. Next the cart will be able to move along a straight line along the direction in which...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Hashim, Hasrulnizam
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2013
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/36742/5/HasrulnizamHashimMFKE2013.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!