An implementation of a knowledge-based system method to an active force control robotic scheme
This thesis presents a method to improve the response of a robotic control system in order to obtain a more robust system performance using an active force control with a knowledge-based system method called the Active Force Control and Knowledge-Based System (AFCKBS). The focus ofthe study is the i...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Pitowarno, Endra |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2002
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/42834/1/EndraPitowarnoFKM2002.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Intelligent active force control for mobile manipulator
بواسطة: Pitowarno, Endra
منشور في: (2006) -
Implementation of motion planning and active force control to a virtual wheeled mobile robot
بواسطة: Tang, Howe Hing
منشور في: (2004) -
Implementation of motion planning and active force control to a virtual wheeled mobile robot
بواسطة: Tang , Howe Hing
منشور في: (2004) -
Active force control of an nonholonomic wheeled mobile robot
بواسطة: Purnomo, Didik Setyo
منشور في: (2004) -
Force And Position Based Haptic Bilateral Control System For Single Joint Robotic Arms
بواسطة: Mansor, Nuratiqa Natrah
منشور في: (2019)