An implementation of a knowledge-based system method to an active force control robotic scheme

This thesis presents a method to improve the response of a robotic control system in order to obtain a more robust system performance using an active force control with a knowledge-based system method called the Active Force Control and Knowledge-Based System (AFCKBS). The focus ofthe study is the i...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Pitowarno, Endra
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2002
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/42834/1/EndraPitowarnoFKM2002.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!