Vision based automated formation for multi robot cooperation

In a multi robot system, robots are required to cooperate with each other, and therefore should have the ability to make their own decision based on multiple input sensors not only from the robots, but also from nearby robots. The task of carrying oversized objects of different shapes poses a challe...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Mahmood, Mohd. Muhaimin
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2016
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/60542/1/MohdMuhaiminMahmoodMFKE2016.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!