Dynamic modelling and control of a flexible manipulator
This thesis presents investigations into dynamic modelling and control of a flexible manipulator system. The work on dynamic modelling involves finite element and symbolic manipulation techniques. The control strategies investigated include feedforward control using command shaping techniques. and c...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2003
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/6841/1/ZaharuddinMohamedPFKE2003.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|