Adaptive simplified fuzzy logic controller for depth control of underwater remotely operated vehicle

A Remotely Operated Vehicle (ROV) is one class of the unmanned underwater vehicles that is tethered, unoccupied, highly manoeuvrable, and operated by a person on a platform on water surface. For depth control of ROV, an occurrence of overshoot in the system response is highly dangerous. Clearly an o...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Mohd. Aras, Mohd. Shahrieel
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2015
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/77749/1/MohdShahrieelMohdPFKE2015.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!