Flexible manipulator modelling and vibration control using end-point residual velocity feedback
This project presents the modeling and simulation of a two-link flexible manipulator and the control of a single-link manipulator taking into consideration the effects of payload variation on the rate of change of the residual motion of the tip. The characteristic behavior of the dynamic model was i...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Odemadighi, Miwori |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2013
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/78262/1/MiworiOdemadighiMFKM20131.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Intelligent modelling and active vibration control of flexible manipulator
بواسطة: Gol Zardian, Mohsen
منشور في: (2014) -
Modelling and active vibration control of flexible manipulator structure
بواسطة: Ng, Geak Kun
منشور في: (2015) -
Evolutionary algorithms for active vibration control of flexible manipulator
بواسطة: Mohd. Yatim, Hanim
منشور في: (2016) -
Dynamic modelling and control of a flexible manipulator
بواسطة: Mohamed, Zaharuddin
منشور في: (2003) -
Modelling and control of two-link flexible manipulator
بواسطة: Negmeldin, Amr
منشور في: (2017)