Modelling and control of two-link flexible manipulator

Flexible link manipulators have caught the interest of many researchers due to the limitations of their rigid counterparts. However, Flexible manipulators introduces undesired vibrations which is not easy to control due to its high-non linearity. In order to keep the advantages associated with the l...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Negmeldin, Amr
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2017
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/78480/1/AmrNegmeldinMFKM2017.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!