Design of Biomimicry robotic eye using thin Mckibben actuators with agonist-antagonist muscles
The human eye is important to the survival and evolution of humanity. Thus, we look to it for inspiration in designing and translating its design into a robotic system that can be actuated by soft actuators. The purpose of this study is to investigate and implement biomimicry of the human eye throug...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Hong, Win Soon |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2020
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/93044/1/HongWinSoonMSKE2020.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Pulley-based McKibben actuator mechanism for adjustable soft hand rehabilitation splint
بواسطة: Sii, Zhi Ying
منشور في: (2021) -
Enhanced-PID Control Based Antagonistic Control For Pneumatic Artificial Muscle Actuators
بواسطة: Tan, Ming Hui
منشور في: (2016) -
Intelligent active force control of a single link robot arm actuated by pneumatic artificial muscles
بواسطة: Enzevaee, Aria
منشور في: (2013) -
Tubular Linear Switched Reluctance Actuator: Design And Characterization
بواسطة: Yeo,, Chin Kiat
منشور في: (2019) -
Modelling and controller design for position tracking of pneumatic actuator system
بواسطة: Khong, Fan Hao
منشور في: (2022)