Bidirection modeling and experimental analysis of underwater snake robot
Snakes have dedicate body and can maneuver in challenging environments. In this work, a soft snake-like robot is designed to locomote like a biological snake that can be used in search and rescue operation. The soft snake-like for underwater use has advantages of low inertia, high buoyancy, and more...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Na, Zhang |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2021
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/98266/1/ZhangNaMSKE2021.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Fuzzy Model-Reference Adaptive Control
Method For An Underwater Robotic
Manipulator
بواسطة: Suboh, Surina Mat
منشور في: (2010) -
Mechatronics design of sensors and control modules for a small autonomous underwater robot
بواسطة: Tehrani, Mohsen Habibi
منشور في: (2010) -
Fuzzy control of bidirectional DC-DC converter
بواسطة: Annuar, Ahmad Zaki
منشور في: (2008) -
Fuzzy based bidirectional converter for elevator system with supercapacitor
بواسطة: Mohamad Azhar, Nur Addinni
منشور في: (2022) -
Underwater noise analysis - impact to communication link
بواسطة: Bahrami, Nima
منشور في: (2013)