Penilaian ketepatan kamera digital berasaskan ketinggian penerbangan menggunakan pesawat tanpa pemandu untuk tujuan pemetaan

Pesawat Udara Tanpa Pemandu (UAV) adalah salah satu cara alternatif untuk meringankan proses memperoleh data dengan kos operasi dan pembuatan yang lebih rendah serta mudah digunakan. UAV digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang seperti ketenteraan, arkeologi, pertanian dan penyelidikan saintifi...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Ahmad, Mohd. Juraidi
Format: Thesis
Language:English
Published: 2020
Subjects:
Online Access:http://eprints.utm.my/id/eprint/98291/1/MohdJuraidiAhmadMFABU2020.pdf
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
id my-utm-ep.98291
record_format uketd_dc
spelling my-utm-ep.982912022-12-04T10:13:33Z Penilaian ketepatan kamera digital berasaskan ketinggian penerbangan menggunakan pesawat tanpa pemandu untuk tujuan pemetaan 2020 Ahmad, Mohd. Juraidi G Geography (General) H Social Sciences (General) Pesawat Udara Tanpa Pemandu (UAV) adalah salah satu cara alternatif untuk meringankan proses memperoleh data dengan kos operasi dan pembuatan yang lebih rendah serta mudah digunakan. UAV digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang seperti ketenteraan, arkeologi, pertanian dan penyelidikan saintifik. Tujuan kajian ini adalah untuk menilai ketepatan kamera berdigit berasaskan ketinggian penerbangan yang berbeza menggunakan UAV untuk tujuan pemetaan, dengan memberi tumpuan kepada pemetaan topografi dan pengemaskinian peta. Dalam kajian ini, perisian Agisoft Photoscan Professional, AutoCAD Civil 3D dan ArcGIS 10 digunakan untuk memproses imej UAV dan membuat analisis. Titik Kawalan Bumi (TKB) dan Titik Semakan (TS) telah diwujudkan menggunakan kaedah Sistem Penentududukan Sejagat secara Kinematik Masa Hakiki (RTK-GPS). Empat hasil ditemui dari kajian ini iaitu ortofoto, Model Rupabumi Digital (DTM), garis kontor dan peta topografi. Analisis terhadap hasil kajian dibuat berdasarkan tiga ketinggian penerbangan yang berbeza iaitu 250 meter, 300 meter dan 350 meter dan dua resolusi kamera yang berbeza iaitu 12 megapiksel dan 24 megapiksel. Keputusan kajian ini menunjukkan kejituan planimetri dan ketinggian hasil fotogrametri dari imej UAV yang diproses menggunakan 25 titik TKB dan 10 TS. Nilai Ralat Min Punca Kuasa Dua (RMSE) ortofoto pada ketinggian penerbangan 250 meter adalah U = ± 0.128 meter, T = ± 0.154 meter dan H = ± 0.256 meter. Pada ketinggian penerbangan 300 meter, nilai RMSE adalah U = ± 0.33 meter, T = ±0.343 meter dan H = ± 0.454 meter, sementara pada 350 meter nilainya adalah U = ± 0.403 meter, T = ± 0.378 meter dan H = ± 0.482 meter. Keputusan kajian ini menunjukkan bahawa ketepatan planimetri yang dicapai (U, T) adalah kurang dari satu meter manakala ketepatan ketinggian (H) adalah dua kali ganda nilainya berbanding nilai ketepatan planimetri. Hasilnya juga menunjukkan bahawa ketepatan planimetri dan ketinggian bertambah baik apabila resolusi kamera berdigit meningkat. Daripada kajian ini, dapat disimpulkan bahawa sistem UAV berpotensi besar untuk digunakan untuk tujuan pemetaan. 2020 Thesis http://eprints.utm.my/id/eprint/98291/ http://eprints.utm.my/id/eprint/98291/1/MohdJuraidiAhmadMFABU2020.pdf application/pdf en public http://dms.library.utm.my:8080/vital/access/manager/Repository/vital:144578 masters Universiti Teknologi Malaysia, Faculty of Built Environment & Surveying Faculty of Built Environment & Surveying
institution Universiti Teknologi Malaysia
collection UTM Institutional Repository
language English
topic G Geography (General)
H Social Sciences (General)
spellingShingle G Geography (General)
H Social Sciences (General)
Ahmad, Mohd. Juraidi
Penilaian ketepatan kamera digital berasaskan ketinggian penerbangan menggunakan pesawat tanpa pemandu untuk tujuan pemetaan
description Pesawat Udara Tanpa Pemandu (UAV) adalah salah satu cara alternatif untuk meringankan proses memperoleh data dengan kos operasi dan pembuatan yang lebih rendah serta mudah digunakan. UAV digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang seperti ketenteraan, arkeologi, pertanian dan penyelidikan saintifik. Tujuan kajian ini adalah untuk menilai ketepatan kamera berdigit berasaskan ketinggian penerbangan yang berbeza menggunakan UAV untuk tujuan pemetaan, dengan memberi tumpuan kepada pemetaan topografi dan pengemaskinian peta. Dalam kajian ini, perisian Agisoft Photoscan Professional, AutoCAD Civil 3D dan ArcGIS 10 digunakan untuk memproses imej UAV dan membuat analisis. Titik Kawalan Bumi (TKB) dan Titik Semakan (TS) telah diwujudkan menggunakan kaedah Sistem Penentududukan Sejagat secara Kinematik Masa Hakiki (RTK-GPS). Empat hasil ditemui dari kajian ini iaitu ortofoto, Model Rupabumi Digital (DTM), garis kontor dan peta topografi. Analisis terhadap hasil kajian dibuat berdasarkan tiga ketinggian penerbangan yang berbeza iaitu 250 meter, 300 meter dan 350 meter dan dua resolusi kamera yang berbeza iaitu 12 megapiksel dan 24 megapiksel. Keputusan kajian ini menunjukkan kejituan planimetri dan ketinggian hasil fotogrametri dari imej UAV yang diproses menggunakan 25 titik TKB dan 10 TS. Nilai Ralat Min Punca Kuasa Dua (RMSE) ortofoto pada ketinggian penerbangan 250 meter adalah U = ± 0.128 meter, T = ± 0.154 meter dan H = ± 0.256 meter. Pada ketinggian penerbangan 300 meter, nilai RMSE adalah U = ± 0.33 meter, T = ±0.343 meter dan H = ± 0.454 meter, sementara pada 350 meter nilainya adalah U = ± 0.403 meter, T = ± 0.378 meter dan H = ± 0.482 meter. Keputusan kajian ini menunjukkan bahawa ketepatan planimetri yang dicapai (U, T) adalah kurang dari satu meter manakala ketepatan ketinggian (H) adalah dua kali ganda nilainya berbanding nilai ketepatan planimetri. Hasilnya juga menunjukkan bahawa ketepatan planimetri dan ketinggian bertambah baik apabila resolusi kamera berdigit meningkat. Daripada kajian ini, dapat disimpulkan bahawa sistem UAV berpotensi besar untuk digunakan untuk tujuan pemetaan.
format Thesis
qualification_level Master's degree
author Ahmad, Mohd. Juraidi
author_facet Ahmad, Mohd. Juraidi
author_sort Ahmad, Mohd. Juraidi
title Penilaian ketepatan kamera digital berasaskan ketinggian penerbangan menggunakan pesawat tanpa pemandu untuk tujuan pemetaan
title_short Penilaian ketepatan kamera digital berasaskan ketinggian penerbangan menggunakan pesawat tanpa pemandu untuk tujuan pemetaan
title_full Penilaian ketepatan kamera digital berasaskan ketinggian penerbangan menggunakan pesawat tanpa pemandu untuk tujuan pemetaan
title_fullStr Penilaian ketepatan kamera digital berasaskan ketinggian penerbangan menggunakan pesawat tanpa pemandu untuk tujuan pemetaan
title_full_unstemmed Penilaian ketepatan kamera digital berasaskan ketinggian penerbangan menggunakan pesawat tanpa pemandu untuk tujuan pemetaan
title_sort penilaian ketepatan kamera digital berasaskan ketinggian penerbangan menggunakan pesawat tanpa pemandu untuk tujuan pemetaan
granting_institution Universiti Teknologi Malaysia, Faculty of Built Environment & Surveying
granting_department Faculty of Built Environment & Surveying
publishDate 2020
url http://eprints.utm.my/id/eprint/98291/1/MohdJuraidiAhmadMFABU2020.pdf
_version_ 1776100576012009472