Modelling and controller design for position tracking of pneumatic actuator system
To control a pneumatic actuator precisely is not a simple task, as the actuator system consists of many unknown and unpredictable non-linearity. In the worst case, it is prone to disturbances where the position tracking will be inaccurate. This thesis proposes an adaptive controller design for posit...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Khong, Fan Hao |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2022
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/99473/1/KhongFanHaoMSKE2022.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
System identification and position control of pneumatic actuator using embedded system
بواسطة: Ahmed Sadeq, Taha Mohammed
منشور في: (2015) -
Observer-based receding horizon controller for position and force control of a pneumatic actuator
بواسطة: Hikmat, Omer F.
منشور في: (2013) -
System identification and PI neuro-fuzzy control a pneumatic actuator
بواسطة: Elnimair Abdelrahman, Mohamed Omer
منشور في: (2013) -
Application of harmony search algorithm and particle swarm optimization for tuning proportional differential fuzzy controller for position control in pneumatic actuator
بواسطة: Mohd. Ishak, Hirzi
منشور في: (2013) -
Particle swarm optimization (PSO) approach to optimize GPC controller for pneumatic actuator system
بواسطة: Aziz, Ubaidullah
منشور في: (2013)